Rancang Bangun Smart Drip Irrigation System Berbasis IoT Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Mamdani dengan Teknik Vertikultur
DOI:
https://doi.org/10.52436/1.jpti.1668Keywords:
drip irrigation, ESP32, internet of things, logika fuzzy mamdani, vertikulturAbstract
Sektor pertanian berperan penting dalam ketahanan pangan, namun menghadapi tantangan keterbatasan lahan akibat urbanisasi serta ketidakstabilan ketersediaan air. Sistem vertikultur menjadi salah satu solusi, tetapi pengelolaan air pada sistem ini sangat krusial karena keterbatasan media tanam. Irigasi tetes mampu mengatasi ketidakstabilan ketersediaan air dengan meningkatkan efisiensi penggunaan air, namun metode konvensional masih kurang adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem smart drip irrigation berbasis Internet of Things menggunakan logika Fuzzy Mamdani untuk mengatur penyiraman secara otomatis. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor suhu DS18B20 dan sensor soil moisture HW-390. Data diproses oleh sistem kontrol berbasis Fuzzy untuk menentukan kecepatan pompa dan ditampilkan melalui aplikasi monitoring secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DS18B20 memiliki nilai error rata-rata sebesar 0,64% dengan tingkat presisi 99,36%, sedangkan sensor soil moisture mampu membedakan kondisi tanah kering, normal, dan lembab dengan baik. Sistem komunikasi perangkat keras dengan aplikasi monitoring menunjukkan performa yang stabil dengan nilai delay rata-rata 49,6 ms. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan mampu mengelola penyiraman secara adaptif, meningkatkan efisiensi penggunaan air, serta mempermudah proses monitoring tanaman secara jarak jauh.
Downloads
References
A. D. Prahastomo and A. Kurniawan, “Implementasi Program Kemandirian Pertanian Dan Perikanan Untuk Mendukung Ketahanan Pangan di Lembaga Pemasyarakatan Pemuda Kelas IIA Madiun,” Al-Zayn J. Ilmu Sos. Huk., vol. 3, no. 4, pp. 5126–5134, 2025.
H. Maulana, A. Y. Fachriza, M. F. Azam, W. D. Maylinda, I. R. Pratama, and N. S. G. P. Moekti, “Implementasi Hidroponik Sebagai Bentuk Pertanian Modern Guna Meningkatkan Ketahanan Pangan di Desa Musir Lor,” J. Pengabdi. Masy. Indones., vol. 2, no. 2, pp. 62–72, 2023.
W. Nurmawan and T. B. Ogie, “Pelatihan Teknik Vertikultur Sebagai Solusi Pertanian pada Lahan Terbatas di Kelurahan Mahakeret Timur Kota Manado,” J. Lentera Penelit. dan Pengabdi. Masy. Hal., vol. 7, no. 1, pp. 38–41, 2026.
M. S. Puspitasari and E. Agustina, “Pemanfaatan Botol Bekas Untuk Budidaya Teknik Vertikultur Pada Tanaman Sawi Caisim Dan Kangkung,” J. Masy. DESA, vol. 1, no. November, pp. 107–111, 2022.
M. S. N. Alif and K. M. D. Pertiwi, “Design and Implementation of an IoT-Based Smart Drip Irrigation System Using Takagi-Sugeno Fuzzy Logic for Melon Cultivation,” J. Appl. Informatics Comput., vol. 9, no. 6, 2025.
A. H. Febriana and E. D. Prajayanti, “Gambaran Tingkat Pengetahuan Tentang Kesiapsiagaan Bencana Kekeringan Di Desa Banyurip Kecamatan Jenar Kabupaten Sragen,” JHN J. Heal. Nurs., vol. 2, no. 2, pp. 39–48, 2024.
M. P. Bimantio, A. Noviyanto, G. I. Jaya, D. T. Raharjo, and A. Keviana, “Desain Pertanian Berkelanjutan di Lanskap Karst Gunungkidul: Integrasi Pemanenan Air, Akuakultur, dan Irigasi Tetes,” Agroteknika, vol. 8, no. 2, pp. 288–301, 2025.
H. Hermawan et al., “Penerapan Metode Irigasi Tetes Guna Mendukung Kegunaaan Air yang Efisien di Desa Ketangga Kecamatan Suwela Kabupaten Lombok Timur,” J. Pengabdi. Magister Pendidik. IPA, vol. 7, no. 3, 2024.
A. Priono and D. S. Putro, “Perancangan Smart Drip Irrigation System Berbasis Iot Pada Tanaman Tomat Untuk Praktikum Sistem Fertigasi Dan Teknologi Greenhouse Di Laboratorium Teknik Tata Air,” J. Pengemb. Potensi Lab., vol. 3, no. 1, pp. 1–5, 2022.
M. J. Saputra and R. R. Suryono, “Technology Implementation Drip Irrigation on Plants Corn uses Soil Moisture Sensor and Esp 32 Microcontroller Implementasi Teknologi Irigasi Tetes pada Tanaman Jagung Menggunakan Sensor Soil Moisture dan Mikrokontroler Esp32,” MALCOM Indones. J. Mach. Learn. Comput. Sci., vol. 5, no. January, pp. 111–118, 2025.
Riani, Martina, Zuriani, R. Ariani, Barnawi, and Adhiana, “Pemanfaatan Pekarangan Dengan Budidaya Sayuran Teknik Vertikultur Dalam Mendukung Wirausaha Agribisnis dan Ketahanan Pangan di Gampong Keutapang Kecamatan Syamtalira Aron Kabupaten Aceh Utara,” J. Solusi Masy. Dikara, vol. 2, no. 3, pp. 129–134, 2022.
U. A. N. Afifah et al., “Pelatihan Penerapan Teknik Vertikultur dalam Rangka Pemanfaatan Lahan Pekarangan dengan Berbudidaya Tanaman untuk Peningkatan Taraf Hidup kepada Kelompok Wanita Tani Ciharashas Kelurahan Mulyaharja Bogor,” PengabdianMu, vol. 10, no. 1, pp. 300–310, 2025.
S. P. Santoso and J. N. Sitohang, “Perancangan Alat Kendali Penabur Pakan Ikan Otomatis Berbasis Mikrokontroler Esp32 Firebase,” J. Elektro, vol. 12, no. 1, 2024.
H. K. AR, “Implementasi Iot Pada Sistem Monitoring Suhu Dan Kelembaban Menggunakan Esp32, Firebase Dan Kodular,” JATI (Jurnal Mhs. Tek. Inform., vol. 9, no. 1, pp. 1781–1787, 2025.
A. Fahma, Y. Saputro, and D. A. Prasetya, “Rancang Bangun Thermopen Sebagai Pengukur Suhu Menggunakan Sensor DS18B20 Dalam Internet of Things,” Emit. J. Tek. Elektro, vol. 22, pp. 26–33, 2022, doi: 10.23917/emitor.v22i1.14928.
M. B. R. Huda and W. D. Kurniawan, “Analisa Sistem Pengendalian Temperatur Menggunakan Sensor Ds18b20 Berbasis Mikrokontroler Arduino,” JRM (Jurnal Rekayasa Mesin), vol. 07, pp. 18–23, 2022.
P. Rahardjo, “Sistem Penyiraman Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pada Tanaman Mangga Harum Manis Buleleng Bali,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 21, no. 1, pp. 31–34, 2022.
D. Marini et al., “Pengembangan kreativitas siswa smk binamitra dalam membuat aplikasi android sederhana berbasis block programming,” PROFICIO J. Pengabdi. Kpd. Masy., vol. 6, pp. 693–700, 2025.
M. Ramdani, A. R. Hakim, and Irwansyah, “Sistem Monitoring Rumah Burung Walet Berbasis Internet of Things Menggunakan Kodular dan Firebase,” J. Vokasi Tek., vol. 3, no. 2, 2025.
H. R. Oktaseli and A. A. Slameto, “Evaluation of Wireless LAN Quality of Service ( QoS ) in Primary Education Using TIPHON Standards,” J. Appl. Informatics Comput., vol. 9, no. 2, 2025.









