Jayusman, I., dan G. A. Jessy Kartini. “Evaluasi Akurasi Pemetaan Dalam Ruangan Berbasis LiDAR-SLAM Menggunakan Metode Single Mapping Dan Multi Mapping Pada Gedung 18 ITENAS”. Jurnal Pendidikan Dan Teknologi Indonesia, vol. 6, no. 9, September 2026, hlm. 2124-36, doi:10.52436/1.jpti.2414.