I. Jayusman dan G. A. Jessy Kartini, “Evaluasi Akurasi Pemetaan Dalam Ruangan Berbasis LiDAR-SLAM Menggunakan Metode Single mapping dan Multi mapping pada Gedung 18 ITENAS”, Jurnal Pendidikan dan Teknologi Indonesia, vol. 6, no. 9, hlm. 2124-2136, Sep 2026.